Pesapuu vaatetorn on 30 meetrit kõrge ning meenutab kahe linnupesaga puud. Kui Rõuge valda sünnib laps, siis süttib Pesapuu tipus olev munake vastavalt roosaks või siniseks. Pesapuu torn on nii päeval kui öösel pilkupüüdev. Õhtuti süttivad torni tüve, vaateplatvormideks olevaid „linnupesi" ja torni tippu kroonivat „kuldmuna" valgustavad erivärvilised tuled.
Torni tipust avanevad maalilised vaated Ööbikuorule, järvedele ja kaunile Võrumaale. Pesapuud saab külastada ööpäevaringselt. Külastus on tasuta.