Hāpsalu bīskapa pils (13.gs) tika atjaunota 2019.gadā un šeit atsāka darbu viduslaiku vēstures muzejs. Caur muzeju var nonākt Hāpsalu doma baznīcā, kas ir viena no lielākajām vienjoma baznīcām Ziemeļvalstu reģionā un Baltijas valstīs. Augusta pilnmēness naktīs senajās ēkās ir iespējams satikt Igaunijas slavenāko spoku – Balto Dāmu. Pils aizsarggrāvī ir izveidots rotaļu parks bērniem.